Brzdová čeľusť je kľúčovým trecím komponentom bubnovej brzdy, ktorej hlavnou funkciou je spolupracovať s brzdovým bubnom a dosiahnuť brzdnú funkciu vozidla prostredníctvom trenia. Počas procesu brzdenia brzdová čeľusť nesie ťah ovládača, normálne a tangenciálne sily brzdového bubna a podpornú reakčnú silu, aby sa zabezpečil účinný brzdný účinok. Zostava brzdových čeľustí obsahuje samotnú brzdovú čeľusť a jej doštičky, ktoré musia mať dostatočnú pevnosť a tuhosť, vysoký a stabilný koeficient trenia, dobrú odolnosť proti opotrebovaniu, tepelnú odolnosť, odvod tepla a tepelnú kapacitu.
Brzdové čeľuste sú pri brzdení pritláčané mechanizmom ovládania bŕzd na brzdový bubon a trenie medzi nimi sa využíva na spomalenie kolies, až kým sa nezastavia.